任务是否明确
把对象、动作、工作范围和人员配合写清楚，避免只按设备外形选型。
ROBOT DIRECTIONS
先明确用途，
再决定设备。
按真实需求选择方向，查看交付范围与适配条件。
找到 4 个方向
形态示意 / 非型号
ROBOT FAMILY / 01
移动机器人配置
依据移动范围、定位方式、载荷和开发接口，选择移动平台及配套模块。
任务交互与状态反馈移动任务与路径适配机器人操作界面开发
配置 · 接口 · 交付 ↗形态示意 / 非型号
ROBOT FAMILY / 02
机械臂与末端执行配置
围绕工作空间、操作对象与控制接口，配置机械臂、末端工具及外围设备。
机械臂任务与外设联动
配置 · 接口 · 交付 ↗形态示意 / 非型号
ROBOT FAMILY / 03
机器人感知与计算配置
根据感知任务和机器人接口，配置相机、传感器、边缘计算与数据连接。
机械臂任务与外设联动传感采集与运行诊断
配置 · 接口 · 交付 ↗形态示意 / 非型号
ROBOT FAMILY / 04
机器人开发与实验平台
为机器人应用研发配置可开放接口的设备、开发环境与实验组件。
开发接口与实验验证
配置 · 接口 · 交付 ↗SELECTION CRITERIA
选型时，比较的不只有设备形态。
| 比较维度 | 需要确认 | 影响的选择 |
|---|---|---|
| 任务与工作范围 | 对象、动作、移动范围和人员协作 | 平台、机械臂及末端工具 |
| 接口与授权 | SDK、控制协议、系统版本与开发权限 | 应用可开发范围和集成成本 |
| 感知与计算 | 传感器、处理时间、供电与安装空间 | 传感模块与边缘计算配置 |
| 部署与维护 | 网络、环境、操作人员和更新方式 | 现场实施与持续支持范围 |
不同配置的性能必须依据实际资料和测试确认，本页不提供未经核实的型号对比。
QUESTIONS BEFORE WE BUILD
合作前，先说清楚。
已有设备，也可以只做应用开发吗？
可以先评估已有设备。需要确认型号、系统版本、开发接口与授权；对未开放或未验证的设备能力，不提前作开发承诺。
产品配置是否等于自研整机？
不是。产品配置指依据任务选择设备、附件和软件环境。设备来源、品牌、型号及定制范围在方案中明确。
如何确定报价和实施周期？
先确认配置、功能、接口、现场工程和验收范围，再估算采购、开发及实施工作。技术不确定的部分可以先安排验证。
验收之后如何获得支持？
交接设备配置、应用版本、操作资料和测试记录，按约定提供问题定位、更新或现场服务。具体范围与时效在项目中确定。
ENGINEERING CHECKPOINTS
选型之前，先核对这三件事。
接口是否可用
核对 SDK、控制权限、协议版本与授权范围；开放程度决定开发边界。
现场是否具备条件
供电、网络、空间与安装条件共同影响配置，先验证再进入实施。