输入与触发
谁发起任务、提供哪些参数、是否需要人员确认，都应进入任务定义。
TASK APPLICATIONS
任务明确，
方案才有边界。
按真实需求选择方向，查看交付范围与适配条件。
找到 6 个方向
任务交互与状态反馈
为机器人定义任务输入、执行状态、完成反馈与人工接管，形成可追踪的操作过程。
查看任务流程与验收 →APPLICATION / 02移动任务与路径适配
在设备开放能力内适配目标点、任务队列与移动执行反馈。
查看任务流程与验收 →APPLICATION / 03机器人操作界面开发
开发设备操作面板、任务配置与状态展示，让人员能够理解并控制任务过程。
查看任务流程与验收 →APPLICATION / 04机械臂任务与外设联动
围绕明确动作序列，连接机械臂、末端工具与外设信号。
查看任务流程与验收 →APPLICATION / 05开发接口与实验验证
先验证SDK、通信协议、运行环境与示例任务，再确定开发范围。
查看任务流程与验收 →APPLICATION / 06传感采集与运行诊断
连接机器人传感数据、运行日志和状态信息，支持任务复核与故障定位。
查看任务流程与验收 →ENGINEERING CHECKPOINTS
把应用方向，变成可验证的任务。
异常与接管
为断连、超时、目标变化明确反馈与恢复方式，不只验证成功路径。
记录与复核
保留任务状态、测试条件与未解决事项，让交接与后续诊断有据可查。