APPLICATION ENGINEERING
机械臂任务与外设联动
围绕明确动作序列，连接机械臂、末端工具与外设信号。
应用方案方向 · 非交付案例任务如何运行
核对控制与外设
实现序列与反馈
测试异常停止和恢复
实施前，需要确认什么
控制器接口、末端工具、外设信号与工作范围。
如何判断任务可用
约定对象与工作空间内验证动作序列及异常处理。
交付范围
设备配置、任务应用、适配组件、现场调试与培训分别列入方案。第三方接口、开发授权及外部工程单独确认。
ENGINEERING CHECKPOINTS
把应用方向，变成可验证的任务。
输入与触发
谁发起任务、提供哪些参数、是否需要人员确认，都应进入任务定义。
异常与接管
为断连、超时、目标变化明确反馈与恢复方式，不只验证成功路径。
记录与复核
保留任务状态、测试条件与未解决事项，让交接与后续诊断有据可查。