APPLICATION ENGINEERING
任务交互与状态反馈
为机器人定义任务输入、执行状态、完成反馈与人工接管，形成可追踪的操作过程。
应用方案方向 · 非交付案例任务如何运行
定义状态与交互
对接设备执行接口
验证失败反馈与人工接管
实施前，需要确认什么
任务状态、操作权限、接口与失败处理。
如何判断任务可用
输入、执行、完成及异常状态一致，人工接管路径可验证。
交付范围
设备配置、任务应用、适配组件、现场调试与培训分别列入方案。第三方接口、开发授权及外部工程单独确认。
ENGINEERING CHECKPOINTS
把应用方向，变成可验证的任务。
输入与触发
谁发起任务、提供哪些参数、是否需要人员确认，都应进入任务定义。
异常与接管
为断连、超时、目标变化明确反馈与恢复方式，不只验证成功路径。
记录与复核
保留任务状态、测试条件与未解决事项，让交接与后续诊断有据可查。